本实用新型涉及一种加工机械，具体涉及立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床。

  以人工方式用卧式普通车床加工分别有四道工序，为用车刀平端面、用车床尾座钻孔、用车刀倒角、用车床尾座攻丝，这些工序只能加工一道，不能同时运行，而且这种人工方式加工，对人体力消耗大，不但劳动强度大，而且加工速度慢，影响工作效率，无法顺应网架行业高速发展。

  发明内容未解决以上问题，本实用新型提供一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，包括底座、立柱、旋转工作台、刀库及自动送料装置；所述的立柱为圆柱形，固定在底座上，并在底座上设置托架与立柱连接；所述的旋转工作台套装在立柱的下端，由托架支撑，并通过齿轮传动副I与伺服电机连接；所述的旋转工作台上固定有自动卡盘装置；所述的刀库通过花键套装在立柱的上端，并连接有刀库升降装置；在刀库上安装有刀架I及刀架II ；所述的刀架I横向活动安装在刀库上，并通过丝杠传动装置连接步进电机I ；所述刀架I上插装有花键轴I，并通过轴承II连接；所述花键轴I下端安装铣刀盘，上端通过齿轮传动副II与电机I连接；所述的刀架II固定在刀库上，在刀架II内设置花键套，花键套内插装花键轴II ；所述花键轴II的上端通过齿轮传动副III与电机II连接；所述的花键套外壁上设置有齿条，并通过齿轮与步进电机II连接；所述的自动送料装置设置在旋转工作台的外侧，并固定在底座上。在所述旋转工作台与所述立柱之间通过轴承I连接。所述的刀架I及刀架II为多个。所述的电机I通过电机架I固定在刀架I上。所述的电机II通过电机架II固定在刀库上。所述的自动送料装置上端设置有电磁盘。所述的花键轴II下端安装卡具。所述的刀库及旋转工作台为圆盘形或正多边形。所述的自动卡盘装置为多个，并均布安装在旋转工作台上。本实用新型的积极效果是自动化操作，可一起进行多道工序加工，省时省力，工作效率高，可提高经济收益，能够顺应网架行业的发展，值得推广。

  以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。附图1为本实用新型结构示意图。图中1、底座，2、立柱，2-1、花键，3、刀库，4、刀库升降装置，5、刀架I，6、花键轴 I，6-1、轴承II，7、齿轮传动副11，8、电机I，8-1、电机架I，9、铣刀盘，10、步进电机I， 10-1、丝杠传动装置，11、刀架II，12、花键轴II，13、齿轮传动副III，14、电机II，14-1、电机架 II，15、花键套，16、步进电机II，17、齿轮，18、齿条，19、卡具，20、旋转工作台，20-1、轴承I，

  21、托架，22、自动卡盘装置，23、伺服电机，23-1、齿轮传动副I，24、自动送料装置，25、电磁

  如附图1所示，一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，包括底座1、立柱2、 旋转工作台20、刀库3及自动送料装置M ；所述的立柱2为圆柱形，固定在底座1上，并在底座1上设置托架21与立柱2连接；所述的旋转工作台20套装在立柱2的下端，由托架 21支撑，并通过齿轮传动副I 23-1与伺服电机23连接；所述的旋转工作台20上固定有自动卡盘装置22 ；所述的刀库3通过花键2-1套装在立柱2的上端，并连接有刀库升降装置 4;在刀库3上安装有刀架I 5及刀架II 11;所述的刀架I 5横向活动安装在刀库3上，并通过丝杠传动装置10-1连接步进电机I 10;所述刀架I 5上插装有花键轴I 6，并通过轴承II 6-1连接；所述花键轴I 6下端安装铣刀盘9，上端通过齿轮传动副II 7与电机I 8连接；所述的刀架II 11固定在刀库3上，在刀架II 11内设置花键套15，花键套15内插装花键轴II 12;所述花键轴II 12的上端通过齿轮传动副III13与电机II 14连接；所述的花键套 15外壁上设置有齿条18，并通过齿轮17与步进电机II 16连接；所述的自动送料装置M设置在旋转工作台20的外侧，并固定在底座1上。在所述旋转工作台20与所述立柱2之间通过轴承I 20-1连接。所述的刀架I 5及刀架II 11为多个。所述的电机I 8通过电机架I 8-1固定在刀架I 5上。所述的电机II 14通过电机架II 14-1固定在刀库3上。所述的自动送料装置M上端设置有电磁盘25。所述的花键轴II 12下端安装卡具19。所述的刀库3及旋转工作台20为圆盘形或正多边形。所述的自动卡盘装置22为多个，并均布安装在旋转工作台20上。本实用新型刀库3套装在立柱2的上端，并通过刀库升降装置4做调整高度；刀库3上的多个刀架可分别一起进行加工铣面、钻中心孔倒角、钻孔、攻丝；首先，将待加工工件由自动送料装置M控制电磁盘25夹住，送到旋转工作台20上，并由自动卡盘装置22自动夹紧，然后由伺服电机23通过齿轮传动副I 23-1带动旋转工作台20旋转至所需工位， 做精确定位；刀架I 5通过丝杠传动装置10-1由步进电机I 10控制做横向运动，电机I 8 通过齿轮传动副II 7控制花键轴I 6带动铣刀盘9高速旋转，并完成铣面工作；自动旋转至下一工位做精确定位，由电机II 14通过齿轮传动副III 13控制花键轴II 12带动卡具19 高速旋转，并由步进电机II 16控制花键套15带动卡具19自动作上下垂直进给，完成中心钻钻孔倒角或钻孔或攻丝工序；由以上操作可由本机同时来加工铣面、钻中心孔倒角、钻孔、攻丝工序；最后由自动送料装置M控制电磁盘25夹住，卸下完成工件，然后装上待加工工件，作循环加工。

  权利要求1.一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于包括底座(1)、立柱(2)、旋转工作台(20)、刀库(3)及自动送料装置(24);所述的立柱(2)为圆柱形，固定在底座(1)上，并在底座(1)上设置托架(21)与立柱(2 )连接；所述的旋转工作台(20 )套装在立柱(2 )的下端，由托架(21)支撑，并通过齿轮传动副I (23-1)与伺服电机(23)连接；所述的旋转工作台(20)上固定有自动卡盘装置(22)；所述的刀库(3)通过花键(2-1)套装在立柱(2)的上端，并连接有刀库升降装置(4);在刀库(3)上安装有刀架I (5)及刀架II (11);所述的刀架I (5)横向活动安装在刀库(3)上，并通过丝杠传动装置(10-1)连接步进电机I (10);所述刀架I (5)上插装有花键轴I (6)，并通过轴承II (6-1)连接；所述花键轴I (6)下端安装铣刀盘(9)，上端通过齿轮传动副II (7)与电机I (8)连接；所述的刀架II (11)固定在刀库(3)上，在刀架II (11)内设置花键套(15)，花键套(15)内插装花键轴II (12)；所述花键轴II (12)的上端通过齿轮传动副III (13)与电机II (14)连接；所述的花键套(15)外壁上设置有齿条(18)，并通过齿轮(17)与步进电机II (16)连接；所述的自动送料装置(24)设置在旋转工作台(20 )的外侧，并固定在底座(1)上。

  2.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于在所述旋转工作台(20 )与所述立柱(2 )之间通过轴承I (20-1)连接。

  3.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的刀架I (5)及刀架II (11)为多个。

  4.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的电机I (8)通过电机架I (8-1)固定在刀架I (5)上。

  5.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的电机II (14)通过电机架II (14-1)固定在刀库(3)上。

  6.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的自动送料装置(24 )上端设置有电磁盘(25 )。

  7.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的花键轴II (12)下端安装卡具(19)。

  8.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的刀库(3)及旋转工作台(20)为圆盘形或正多边形。

  9.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于所述的自动卡盘装置(22)为多个，并均布安装在旋转工作台(20)上。

  专利摘要本实用新型公开了一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，它包括底座、立柱、刀库、旋转工作台及自动送料装置；立柱固定在底座上，刀库套装在立柱的上端，通过刀库升降装置进行调整刀库高度，刀库上安装多个刀架；将待加工工件由自动送料装置控制电磁盘夹住，送到立柱下端的旋转工作台上，并由自动卡盘装置自动夹紧，由伺服电机通过齿轮传动副Ⅰ带动旋转工作台旋转至所需工位，做精确定位；本实用新型可分别一起进行加工铣面、钻中心孔倒角、钻孔、攻丝，而后由自动送料装置控制电磁盘夹住，卸下完成工件，装上待加工工件，作循环加工。本实用新型省时省力，提高了工作效率。

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